Scanse's "Sweep" Laser Rangefinder: Long Range and Affordable

Scanse's "Sweep" is Long-Range, Affordable Laser Rangefinder

Robotics has gotten a bit spoiled over the last 8 years in sensing; we now have low cost Kinect-style depth cameras for indoor robots and hyper-expensive laser rangefinders (LRFs) for autonomous cars that sport 30-60+ independent laser beams. But we're still lacking a commercially-available, low-cost, long-range LRF (sub-$500, 15m+ range) -- a gap that is absolutely crucial for robots doing navigation and mapping in larger indoor spaces (eg. warehouses & retail) -- at least until visual SLAM becomes a bit more viable with off-the-shelf solutions that can handle uniformity and poor textures. Until recently, the only option (in hobbyist-style numbers) was to buy a Neato off eBay and hack off its LRF. Now, a startup called Scanse is changing that... They're developing a long-range (40m) scanning LRF for around $300, and their Kickstarter needs some love -- it's literally the first (and only) project I've ever backed, and I hope you'll join me.

I rarely (never?) promote robotics Kickstarter projects on Hizook (so please don't ask!). I've never even backed a Kickstarter project... until today; I backed Scanse. I had a burning need for this exact product just the other day for my stealthy new robotics startup.  We just can't budget $8k per robot for Hokuyo UTM LRFs, so I was extremely frustrated to learn that there still weren't really any good, low-cost options for off-the-shelf integration. I was on the verge of mounting a PulsedLight sensor module on a Robotis servo... but even that wouldn't have solved my long-term issue; PulsedLight was apparently sold to Garmin and end-of-lifed (EOLed). Then I discovered Scanse's Kickstarter. They are building the exact product that I wanted -- and I won't even have to worry about doing the integration, calibration, mechanics, etc.  It's perfect.  I hope they succeed... and right now their Kickstarter needs a little love.  I'm sure many readers out there would use Scanse's Sweep product (at work or as hobbyists), so I'd encourage you to back their campaign right now so that these become an off-the-shelf reality.  Here is the link: Scanse Kickstarter!

Scanse's Sweep: A long-range and cheap (low-cost) laser rangefinder Scanse's Sweep: A long-range and cheap (low-cost) laser rangefinder

Scanse's Sweep: A long-range and cheap (low-cost) laser rangefinder

A lot of the Scanse Kickstarter is focused on hobbyist applications. This makes sense, since hobbyists are the primary backers for most Kickstarter projects. However, it looks like Scanse is already talking to potential commercial customers too -- eg. Dispatch Robotics' autonomous delivery vehicle.

Scanse's Sweep on Drone Scanse's Sweep on ground vehicle Scanse's Sweep on Dispatch Robotics' vehicle


The basic construction of their sensor is fairly straight forward:

Scanse's Sweep: A long-range, affordable laser rangefinder


In many ways, it looks like a (much better!) version of my Robotis servo plus PulsedLight notion. In fact, if I had to wager a guess, I'd say Scanse is probably using the same PulsedLight sensor modules too. The CAD rendering (above) looks eerily similar to the PulsedLight module (below)... I guess great minds think alike. ;-)  I asked Scanse co-founder Tyson Messori about this, and here's what he said:

Indeed! We have been working with pulsed light (now Garmin) for two years on a making a scanner using their technology, and are using a future version of their sensor (not released to the public yet) in our scanner. This new version addresses the problems we've seen with the technology when used for scanning during our extensive testing.

PulsedLight Laser Rangefinder Module PulsedLight Laser Rangefinder Module



As an aside... there is a lot of additional sensor tech coming down the pipeline. One of my "must watch" technologies is the solid-state optics LIDAR being developed by Quanergy for autonomous cars (with a target price of $250 ea?!). This is indicative of a major trend: Autonomous cars are almost a foregone conclusion at this point -- they will happen (eventually). There's just too much money and R&D to stop them now; I firmly believe that the technology problems are surmountable and that the largest remaining hurdles are probably regulatory and societal. That's probably a topic for another day... but my point is: Autonomous cars are going to drive down the cost of good long-range sensors, which will enable a bunch of new robotics applications that were previously unviable economically.  (Not to mention improvements in AI and Machine Learning!) I know I'm betting on it! In the meantime, I hope Scanse's products become mainstream so that we can all benefit sooner rather than later!


Obat Batuk yang ampuh untuk penyakit batuk, yaitu dengan Obat Batuk herbal. Jika Anda mencari Obat Batuk herbal maka kini Obat Batuk herbal telah hadir untuk mereka yang ingin mengobati penyakit batuk dengan Obat Batuk secara tradisional. Banyak manfaat yang terdapat pada Obat Batuk yang terbuat dari herbal, yaitu Obat Batuk herbal aman dikonsumsi oleh semua kalangan karena Obat Batuk herbal diracikdai tumbuhanyang akan banyak khasiat, selain itu Obat Batuk herbal alami juga cepat dalam mengatasi batuk. Jika Anda ingin Obat Batuk herbal dalam mengatasi penyakit batuk Anda, pilihlah Obat Batuk herbal yang berkualitas, Obat Batuk yang berkhasiat dan juga Obat Batuk yang aman dikonsumsi untuk semua kalangan


Info Obat tuberkulosis

Info Obat Asam Urat


—Obat Herbal Alami

·     It’s actually a nice and helpful piece of info. I’m satisfied that you simply shared this helpful info with us. Please keep us up to date like this. Thanks for sharing. login


·     It’s actually a nice and helpful piece of info. I’m satisfied that you simply shared this helpful info with us. Please keep us up to date like this. Thanks for sharing. login

  1. Terimakasih harga Jelly Gamat QNC


<a href="">obat kolesterol terbaik</a> terimakasih :)

nice information his article so help me, May be useful for many people yes. Please improve again in the making   <a href="">Gejala-Gejala Penderita Radang Sendi</a> <a href="">Ciri-Ciri Radang Sendi Yang Perlu Diketahui</a>

I must say that I am very impressed with your post. I expect to see more from you in the future with nice information like this one.

Great i want to have one of this!




click this link


I must say that I am very impressed with your post. I expect to see more from you in the future with nice information like this one.

Makanan Asam Urat Makanan Asam Urat Makanan Asam Urat Makanan Asam Urat  


I was reading the provided article with a great interest! This post is useful and informative. qnc jelly gamat | qnc jelly gamat


<a href="">Makanan Sehat Untuk Penderita Kanker Paru-Paru</a> <a href="">AWAS Dampak Bahaya Kanker Paru-Paru</a> <a href="">Apakah Penyakit Kanker Paru-Paru Benar Mematikan?</a>

Great Information,it has lot for stuff which is informative.I will share the post with my friends. <a href=""></a>


informasi <a href="" rel="nofollow">Obat Susah Tidur Malam</a>

<a href="" rel="nofollow">Obat Susah Tidur Malam</a>

informasion <a href="" rel="nofollow">Obat Asam Lambung Naik</a>

informasion <a href="" rel="nofollow">Obat Penambah Berat Badan</a>

The information you provide is really very helpful, I am impressed with what you have written in this article. essen ikan mas if there is a star, I love 100 stars for you

Khasiat Qnc Jelly Gamat merupakan produk minuman kesehatan terbaru unggulan CV.Semesta Alam yang terbuat dari bahan-bahan berkualitas tinggi yang dapat mengobati berbagai macam penyakit kronis maupun non kronis.

Thanks a lot for writing that great article


Gejala Kolesterol tinggi pada kaki, tangan penyebab komplikasi yang sering kita abaikan padahal dampaknya ternyata membahayakan Gejala Kolesterol pada metabolisme jaringan tubuh dan kerusakan sistem saraf yang kita kenal sebagai serangan stroke dengan penanganan Gejala Kolesterol  secara tepat. Gejala KolesterolAnda tentu bertanya tanya Gejala Kolesterolbagaimana proses dan akibat yang ditimbulkan Gejala Kolesterol tinggi yang berkaitan dengan gangguan Gejala Kolesterol sistem saraf. Untuk membahas hal tersebut kita akan pelajari dulu mengenai pengertian Gejala Kolesterol kolesterol tinggi, Gejala Kolesterol tinggi, penyebabnya dan bahaya yang Gejala Kolesterol ditimbulkan. Dari sana kita akan mendapat penjelasan yang lebih akurat sekaligus mengetahui jenis Obat Kolesterol tinggi yang kita butuhkan untuk menangani penyakit yang satu ini Gejala Kolesterol.  

Bahaya Penyebab Kolesterol berdampak komplikasi stroke, Penyebab Kolesterol jantung dan ginjal yang diakibatkan karena naiknya kadar kolesterol Penyebab Kolesterol dalam darah mempengaruhi system Penyebab Kolesterol organ. Pengaruh naiknya kadar kolesterol menjadi Penyebab Kolesterol ancaman tersendiri yang bisa menyebabkan kematian. Antisipasi gejala stroke harus dilakukan dengan Obat Stroke yang tepat agar Penyebab Kolesterol bahayanya tidak berkelanjutan. Penyebab Kolesterol Anda mungkin sering mendengar seseorang yang meninggal akibat komplikasi penyakit stroke, salah satu penyebabnya adalahPenyebab Kolesterol  akibat naiknya kadar kolesterol Penyebab Kolesterol yang sudah tidak terkontrol. Penyebab Kolesterol Definisi kolesterol tinggi adalah kondisi kadar kolesterol dalam tubuh yang telah melebihi batas normal,akibatnya akan terjadi penuPenyebab Kolesterolmpukan zat kolesterol pada sel pembuluh darah yang mengganggu metabolisme organ tubuh. Bila dalam kondisi normal zat kolesterol memiliki fungsi Penyebab Kolesteroluntuk membentuk dinding sel  Penyebab Kolesteroldan ikut membantu metabolisme tubuh dalam memproduksi hormon. Untuk mengembalikan kadar kolesterol kembali ke titik normal diperlukan upaya yang sangat tepat karena Penyebab Kolesterol meningkat bisa dipicu oleh beberapa hal.Penyebab Kolesterol


Membahas tentang Pengertian Kolesterol beserta kewaspadaanya yang perlu kita tingkatkan lagi karena kolesterol ini tidak selamanya baik untuk tubuh, Pengertian Kolesterol karena adapun kolesterol yang jahat bagi tubuh. Pengertian Kolesterol Kolesterol memang pada dasarnya sangat baik bagi tubuhPengertian Kolesterol, namun tetap saja ada kolesterol yang Pengertian Kolesterol bersifat jahat dan dapat mengganggu bagi tubuh. Pengertian Kolesterol Untuk itu sebaiknya anda menyediakan Pengertian Kolesterol Obat Kolesterol yang memang mempunyai khasiat ampuh untuk menurunkan kolesterol yang berlebihan, Pengertian Kolesterol karena jika kadar kolesterol Pengertian Kolesterol tidak terkendali akan memicu stroke yang membahayakan dan penting untuk ditangani secara tepat dengan Obat Stroke yang ampuh. Pengertian Kolesterol Namun anda jangan terlalu terpacuPengertian Kolesterol terhadap pengobatan penyakit ini, karena anda tentu akan sulit untuk menemukan pengobatannya ketika pengetahuan Pengertian Kolesterol anda terhadap penyakit ini masih sangatlah minim. Pengertian Kolesterol Anda sebaiknya memperhatikan tentang pengertian kolesterol ini terlebih dahulu, setelah anda memahaminya secara perlahan anda juga akan dapat mengetahui Pengertian Kolesterol Obat Kolesterol yang seperti apa yang saat ini sedang anda butuhkan.  

antangan untuk Pantangan Kolesterol penderita kolesterol tinggi wajib diketahui oleh banyak orang Pantangan Kolesterol karena saat ini penyakit kolesterol tinggi mengalami Pantangan Kolesterol peningkatan yang seharusnya mendapat perhatian Pantangan Kolesterol lebih serius. Mengapa terjadi kolesterol tinggi, apa saja penyebab serta gejalanya dan Obat Kolesterol seperti apa yang bisa Pantangan Kolesterolmengatasinya? Itu merupakan Pantangan Kolesterol daftar pertanyaan yang Pantangan Kolesterol mungkin banyak diajukan orang Pantangan Kolesterol karena informasi yang Pantangan Kolesterol belum jelas mengenai penyakit kolesterol ini. Untuk itu mari kita simak lebih lanjut penjelasan yang akan kami uraikan Pantangan Kolesterol tentang penyakit kolesterol Pantangan Kolesterol berikut antisipasi yang tepat dengan menghindari jenis pantangan kolesterol tinggi. Kita juga tidak bisa memungkiri Pantangan Kolesterol bahaya yang muncul berupa serangan Pantangan Kolesterol  stroke yang membahayakan. Diharapkan penggunaan Obat Stroke Pantangan Kolesterol benar benar tepat.



Tahukah anda Makanan Kolesterol bahwa kadar kolesterol yang tinggi dapat di turunkan dengan bantuan Makanan Kolesterol Makanan Kolesterol yang enak tentunya Makanan Kolesterol dengan kadar lemak yang sanagt rendah. Jika di tinjau Makanan Kolesterol sejenak ternya sangat banyak sekali Makanan Kolesterol yang di sarankan berada di sekitar kita, namun tidak heran juga jika sebagian besar orang tidak mengetahui dan tidak bisa Makanan Kolesterol membedakan makanan Makanan Kolesterol kolesterol yang baik Makanan Kolesterol dengan yang di larang atau yang menjadi pantangan. Maka dari itu pengetahuan dalam hal ini sangat berperan penting dan juga Makanan Kolesterol berpengaruh bagi kesehatan diri kita, Makanan Kolesterol terlebih dalam menjaga pola hidup sehat yang di jalankan termasuk pola makan dan cara pencegahan yang di lakukan. Makanan Kolesterol Pola makan yang sehat ini juga Makanan Kolesterol bisa berfungsi sebagai Obat Stroke alami guna mencegah komplikasi kolesterol yang semakin parah. Dan jika anda telah sempurna Makanan Kolesterol memiliki pengetahuan di bidang ini maka jika suatu saat ada seseorang yang terkena gejala kolesterol ini, anda tidak akan bingung Makanan Kolesterol serta akan senantiasa melakukan aksi penanganan dengan Obat Kolesterol alami yang paling tepat dan berkhasiat.  

Thanks for the information your article brings. I see the novelty of your writing, I will share it for everyone to read together. I look forward to reading many articles from you.

Thank you for the very helpful information. Awaited information, Success continues to make the future, hopefully your day is fun  


Post new comment

The content of this field is kept private and will not be shown publicly.
  • Web page addresses and e-mail addresses turn into links automatically.
  • Allowed HTML tags: <a> <em> <strong> <cite> <code> <ul> <ol> <li> <dl> <dt> <dd> <p>
  • HTML tags will be transformed to conform to HTML standards.

More information about formatting options