Roomba QuadDrive: A Whimsicle Omnidirectional Mobile Robot Base Created From 4 Roombas

Roomba QuadDrive Omnidirectional Robot Base

The curious robotic creation pictured below is called the Roomba QuadDrive, and hails from the University of Bonn's Autonomous Intelligent Systems Lab (NimbRo@Home).   The Roomba QuadDrive is an omnidirectional mobile robot base of the powered caster variety with one obvious (whimsical) characteristic:  it uses four IRobot Roomba 530s as the drive motors, each paired with a Robotis Dynamixel RX-64 servo for steering!  Another of the lab's robots, named Robotinho, surfed atop the QuadDrive base when competing in the 2009 RoboCup@Home competition and when it gave tours of the Deutsches Museum in Bonn -- a short clip of which is embedded below.

According to the NimbRo@Home webiste, the QuadDrive can support a 20kg payload and achieve a maximum speed of 0.5 m/s.  To me, this sounds like a perfectly reasonable use for all those unused Roombas lying around -- afterall, any robot built upon a QuadDrive will necessarily help the home clean.  Anyway, here are some higher-resolution pictures of the Roomba QuadDrive, including one of Robotinho "surfing" (from RO-MAN 2009):

Roomba QuadDrive Omnidirectional Mobile Robot Base  Robot Surfing on the Roomba QuadDrive Omnidirectional Mobile Robot Base

 

A video of the surfing action can be seen in the video below (around time 2:00).

 

 

Comments

Les problèmes de qualité sont le problème le plus commun de nombreux produits de luxe au cours des dernières années exposées. Beaucoup de gens pensent que je passe beaucoup d'argent pour acheter un paquet, replique sac se rendre à l'utiliser comme un héritage de famille! Mais pour être honnête: les produits de luxe ne peut pas toujours durable. Les raisons suivantes: Cortex: une variété de cuir pur, plus haut plus les défauts. Par exemple: Le cuir de veau plus classique, surface lisse, mais facile à zéro, mais que le temps passe, après avoir lentement vieux classique aura un sentiment spécial. Poli après le traitement, la texture symétrie plus petit, plus lisse et brillante après la couleur. Mais pas étanche ne raye pas; Choix des matériaux: une marque de luxe quand dans le choix des matériaux, l'esthétique et avancé est le premier, prendre le cuir, la vache dans le processus de croissance, car les piqûres inévitablement moustiques ou d'autres raisons pour le combat endommagé, le dernier de ces blessures sont reflétés dans la peau sur la surface du matériau,replique Chanel sac tel que le cuir en général, de prendre en charge les défauts de la marque porté, re-gaufrage peut être utilisé, des centaines de milliers à des dizaines de milliers de niveau de la marque, vous voulez garder l'effet de grain d'origine, les défauts ne sont pas accepté, la question était fondée sur plusieurs limites, durable ne pas être considéré comme

—Anonymous

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